伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是機(jī)器人三大核心零部件之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運(yùn)動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。

從市場規(guī)模來看，2014年伺服電機(jī)在所有應(yīng)用行業(yè)規(guī)模68億人民幣，增速為8.3%；其中機(jī)器人增速高達(dá)50%，迅速成長為伺服系統(tǒng)應(yīng)用中排名第六的行業(yè)，以4.2億的業(yè)績，占市場份額6.2%。

機(jī)器人需求在全球范圍內(nèi)不斷擴(kuò)大，而中國現(xiàn)在是全球增速最快的機(jī)器人市場。2013年至2016年，中國連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。IDC預(yù)測到2020年，中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到594億美元，中國市場將占全球機(jī)器人市場總量的30%以上，市場空間巨大。機(jī)器人的高速增長將帶動伺服電機(jī)的巨大需求。

伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素，也是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一?！吨袊圃?025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服電機(jī)的目標(biāo)：到2020年，性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平。

為了突破零部件對國外進(jìn)口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前，工信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，針對產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問題，提出推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)等。

雖然國產(chǎn)伺服電機(jī)在市場上的比重比較低，在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的發(fā)展也很迅速，伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，獲得了一定的市場認(rèn)可。

目前國內(nèi)伺服電機(jī)市場還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。從長遠(yuǎn)來看，伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價比、可靠性、技術(shù)含量、以及市場份額和品牌影響力。展望未來，隨著伺服價格的不斷下降、伺服市場接受度不斷上升，中低端市場有非常大的增長空間。

總的來說，機(jī)器人的工作表現(xiàn)受伺服電機(jī)影響極大，因而精密伺服電機(jī)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素。國外先進(jìn)伺服電機(jī)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用的需求，其研發(fā)資源已集中在個別高端應(yīng)用及整體性能提升方面，處于精雕細(xì)刻階段。因此國產(chǎn)伺服電機(jī)廠商任重而道遠(yuǎn)。