伺服電機(jī)的制動(dòng)方式主要分為下面三大類(lèi)：

1、電磁制動(dòng)

①電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電動(dòng)機(jī)的軸。

②電磁制動(dòng)一般在SVOFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載。

③電磁制動(dòng)工作時(shí)不需要電源。

④電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

⑤有些液壓系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

2、再生制動(dòng)

①再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

②再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。

③再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行。

④在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。

⑤有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。

⑥再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。

⑦實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

3、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

①動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

②動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

③動(dòng)態(tài)制動(dòng)器工作時(shí)不需電源。

④動(dòng)態(tài)制動(dòng)器工作需外部繼電器控制。

⑤有些系統(tǒng)，eg：傳送裝置、升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重、電動(dòng)機(jī)的工作速度等。