1、了解故障在什么情況下發(fā)生

當(dāng)發(fā)生故障時(shí)為了更快的恢復(fù)機(jī)床，首先應(yīng)準(zhǔn)確地掌握故障情況，進(jìn)行妥善處理是最主要，因此應(yīng)根據(jù)下列內(nèi)容確認(rèn)故障情況。

（1）“何時(shí)”發(fā)生的故障

? 故障發(fā)生的日期及時(shí)間？

? 是否是運(yùn)行時(shí)發(fā)生的？（運(yùn)行多久發(fā)生的）

? 接通電源時(shí)發(fā)生的？

? 是否在打雷、停電或?qū)﹄娫从懈蓴_時(shí)發(fā)生的？

? 多次泛起？（發(fā)生的頻率，幾回/小時(shí)，幾回/日，幾回/月）

（2）“進(jìn)行了何種操縱”后發(fā)生的故障

? 發(fā)生故障時(shí)CNC的運(yùn)行方式？

? （JOG方式/存儲(chǔ)器（MEM）方式/MDI方式/遠(yuǎn)程運(yùn)行方式（RMT）？）

? 程序運(yùn)行時(shí)的情況…

1）  發(fā)生故障時(shí)程序執(zhí)行到什么位置？

2）  程序號(hào)/順序號(hào)？

3）  程序的內(nèi)容？

4）  是否在軸移動(dòng)中發(fā)生的？

5）  是否在M/S/T代碼執(zhí)行中發(fā)生的？

6）  發(fā)生故障時(shí)是否在執(zhí)行程序？

? 在此進(jìn)行同樣的操縱是否發(fā)生同樣的故障？（確認(rèn)故障的在現(xiàn)性）

? 是否在輸/輸出數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生的故障？

? 當(dāng)發(fā)生與進(jìn)給軸伺服有關(guān)的故障時(shí)：

1）是否在低速進(jìn)給、高速進(jìn)給時(shí)都發(fā)生故障？

2）是否某一特定軸移動(dòng)時(shí)發(fā)生的故障？

? 發(fā)生了與主軸有關(guān)的故障時(shí)，主軸運(yùn)行在加/減速狀態(tài)？

（3）發(fā)生的故障現(xiàn)象

? 畫面顯示是否正常？

? 報(bào)警畫面顯示的內(nèi)容？

? 假如加工尺寸不正確：

1）誤差大??？

2）位置顯示畫面的尺寸是否準(zhǔn)確？

3）偏置量設(shè)定是否準(zhǔn)確？

（4）關(guān)于其他信息

? 裝置四周是否有干擾發(fā)生源：故障發(fā)生頻率低時(shí)，考慮電源電壓的外部干擾因素的影響，要確認(rèn)在統(tǒng)一電源上是否還連接其他機(jī)床及焊機(jī)，假如有，應(yīng)檢查故障發(fā)生時(shí)，是否有設(shè)備在啟動(dòng)（或運(yùn)行）。（干擾電源的檢查）

? 在機(jī)床方面，對(duì)干擾是否采取有措施？

? 對(duì)于輸入電壓應(yīng)確認(rèn)：

1）電壓有無(wú)變動(dòng)？

2）有無(wú)相間電壓？

3）是否供應(yīng)尺度電壓？

2、根據(jù)報(bào)警信息進(jìn)行故障診斷

現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)越來(lái)越提高前輩，很多故障數(shù)控系統(tǒng)都可以檢測(cè)出來(lái)，并產(chǎn)生報(bào)警及給出報(bào)警信息。當(dāng)數(shù)控機(jī)床泛起故障時(shí)，有時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警信息，有時(shí)在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動(dòng)裝置上還會(huì)有報(bào)警指示。這時(shí)要根據(jù)《手冊(cè)》對(duì)這些報(bào)警信息進(jìn)行分析。另外，機(jī)床廣家設(shè)計(jì)的PLC程序越來(lái)越完善，可以檢測(cè)機(jī)床泛起的故障并產(chǎn)生報(bào)警信息。所以在機(jī)床泛起報(bào)警時(shí)，要注重報(bào)警信息的研究和分析，有些故障根據(jù)報(bào)警信息即可判定出故障的原因，從而排除故障。

例如一臺(tái)使用西門子810系統(tǒng)的數(shù)控溝道磨床，開(kāi)機(jī)后就產(chǎn)生1號(hào)報(bào)警顯示"BATTERYALARMPOWERSUPPLY很顯著指示數(shù)控系統(tǒng)斷電保護(hù)電池沒(méi)電，更換新的電池后（留意：一定要在系統(tǒng)帶電的情況下更換電池），將故障復(fù)位，機(jī)床恢復(fù)正常使用。

3、利用PL(M)C的狀態(tài)信息診斷故障

良多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC輸人、輸出狀態(tài)顯示功能，如SIEMENS810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLCSTATUS功能、FANUC0系統(tǒng)DGNOSPARAM軟件菜單下的PMC狀態(tài)顯示功能，日本MITSUBISHI公司MELDASL3系統(tǒng)DI-AGN菜單下的PLC-I/F功能、日本OKUMA系統(tǒng)的CHECKDATA功能等。利用這些功能，可以直接在線觀察PLC的輸人和輸出的瞬時(shí)狀態(tài)，這些狀態(tài)的在線檢測(cè)對(duì)診斷數(shù)控機(jī)床的良多故障長(zhǎng)短常有用的。

數(shù)控機(jī)床的有些故障可以根據(jù)故障現(xiàn)象和機(jī)床的電氣原理圖，查看PLC相關(guān)的輸人、輸出狀態(tài)即可確診故障。

數(shù)控機(jī)床泛起的大部門故障都是通過(guò)PLC裝置檢查出來(lái)的。PLC檢測(cè)故障的機(jī)理就是通過(guò)運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PLC梯形圖（即程序），根據(jù)各種輸人、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判定，假如發(fā)現(xiàn)題目，產(chǎn)生報(bào)警并在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息。所以對(duì)一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障，或一些沒(méi)有報(bào)警的故障，可以通過(guò)分析PLC的梯形圖對(duì)故障進(jìn)行診斷，利用NC系統(tǒng)的梯形圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行，可進(jìn)步診斷故障的速度和正確性。

例如一臺(tái)數(shù)控磨床泛起報(bào)警6025“Dresser Arm Lower Time out”，指示修整臂著落超時(shí)。檢查修整器的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)修整器已經(jīng)落下。手動(dòng)抬起落下修整器正常沒(méi)有題目，根據(jù)電氣原理圖，修整器落下是由位置開(kāi)關(guān)2LS5檢測(cè)的，開(kāi)關(guān)2LS5接人PLC的輸人12.5，如圖2-5所示。在系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下找到PLCSTATUS功能，在線檢查12.5的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)無(wú)論修整器落下仍是升起，12.5的狀態(tài)一直是“0”說(shuō)明PLC沒(méi)有接收到修整器到位信號(hào)。檢查到位開(kāi)關(guān)2LS5并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)題目，檢查12.5的端子電平為“0”，說(shuō)明PLC的輸人口沒(méi)有題目，最后檢查線路連接，發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)2LS5在電源端子34上的電源連線脫落，重新將開(kāi)關(guān)連線連接到電源后，機(jī)床故障消失。

4、利用PL(M)C程序（梯形圖）跟蹤法確診故障

數(shù)控機(jī)床泛起的絕大部門故障都是通過(guò)PLC程序檢查出來(lái)的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報(bào)警原因，有些固然在屏幕上有報(bào)警信息，但并沒(méi)有直接反映出報(bào)警的原因，還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息，只是有些動(dòng)作不執(zhí)行。碰到后兩種情況，跟蹤PLC梯形圖的運(yùn)行是確診故障的很有效的方法。FANUC0系統(tǒng)和MITSUBISHI系統(tǒng)本身就有梯形圖顯示功能，可直接監(jiān)督梯形圖的運(yùn)行。西門子數(shù)控系統(tǒng)由于沒(méi)有梯形圖顯示功能，對(duì)于簡(jiǎn)樸的故障可根據(jù)梯形圖通過(guò)PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)督相關(guān)的輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運(yùn)行，而復(fù)雜的故障必需使用編程器來(lái)跟蹤梯形圖的運(yùn)行。

例如一臺(tái)采用西門子810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開(kāi)機(jī)后機(jī)床不回參考點(diǎn)，并且沒(méi)有故障顯示。檢查控制面板發(fā)現(xiàn)分度裝置落下的指示燈沒(méi)亮，為了安全起見(jiàn)，只要分度裝置沒(méi)落下，機(jī)床的進(jìn)給軸就不能運(yùn)動(dòng)。但檢查分度裝置，已經(jīng)落下沒(méi)有題目。根據(jù)機(jī)床電氣原理圖，如圖所示，PLC的輸出Q7.3控制面板上的分度裝置落下指示燈。為此查看PLC梯形圖。

有關(guān)Q7.3的梯形圖在PB12的21塊中，如圖2-7所示。用編程器在線觀察梯形圖的運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)標(biāo)志位F143.4沒(méi)有閉合，致使輸出Q7.3沒(méi)有電。標(biāo)志位F143.4指示工件分度臺(tái)

在落下位置，其控制梯形圖在PB10的8塊中，如圖2-8所示。用編程器查看這部門梯形圖，發(fā)現(xiàn)因?yàn)檩斎?13.2的觸點(diǎn)沒(méi)有閉合，導(dǎo)致F143.4沒(méi)有電。根據(jù)如圖2-9所示的電氣原理圖，PLC輸人113.2接的是檢測(cè)工件分度裝置落下的接近開(kāi)關(guān)13PS2。將分度裝置拆開(kāi)，發(fā)現(xiàn)機(jī)械裝置有題目，不能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)的機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)，所以113.2始終不能閉合。將機(jī)械裝置維修睦后，機(jī)床恢復(fù)了正常使用。

5、利用機(jī)床數(shù)據(jù)維修機(jī)床

數(shù)控機(jī)床有些故障是因?yàn)闄C(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置不公道或者機(jī)床使用一段時(shí)間后需要調(diào)整。碰到這類故障將相應(yīng)的機(jī)床數(shù)據(jù)做適當(dāng)?shù)男薷?，即可排除故障?/p>

例如一臺(tái)采用西門子公司siemens系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在磨削加工時(shí)發(fā)現(xiàn)，有時(shí)輸人的刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)在工件上反映的尺寸沒(méi)有變化或者變化過(guò)小。根據(jù)機(jī)床工作原理，在磨削加工時(shí)Z軸帶動(dòng)砂輪對(duì)工件進(jìn)行徑向磨削，X軸正常時(shí)不動(dòng)，只有要調(diào)整球心時(shí)才進(jìn)行微動(dòng)，一般在往復(fù) 0.02mm范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由于移動(dòng)間隔較小，可能絲杠反向間隙會(huì)影響尺寸變化。

在丈量機(jī)床的來(lái)回精度時(shí)發(fā)現(xiàn)，X軸在從正向到反向轉(zhuǎn)換時(shí)，讓其走 0.01mm，而從千分表上沒(méi)有變化；X軸在從反向到正向轉(zhuǎn)換時(shí)，亦是如斯。因此懷疑滾珠絲杠的反向間隙有題目，研究系統(tǒng)仿單發(fā)現(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)本身對(duì)滾珠絲杠的反向間隙具有補(bǔ)償功能，根據(jù)數(shù)據(jù)說(shuō)明，調(diào)整機(jī)床數(shù)據(jù)2201反向間隙的補(bǔ)償數(shù)值，使機(jī)床恢復(fù)了正常工作。

6、單步執(zhí)行程序確定故障點(diǎn)

良多數(shù)控系統(tǒng)都具有程序單步執(zhí)行功能，這個(gè)功能是在調(diào)試加工程序時(shí)使用的。當(dāng)執(zhí)行加工程序泛起故障時(shí)，采用單步執(zhí)行程序可快速確認(rèn)故障點(diǎn)，從而排除故障。

例如一臺(tái)采用西門子公司840D系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在機(jī)床調(diào)試期間，外方技術(shù)職員將數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)清除，重新輸人機(jī)床數(shù)據(jù)和程序后，進(jìn)行調(diào)試；在加工工件時(shí)，一執(zhí)行加工程序數(shù)控系統(tǒng)就死機(jī)，不能執(zhí)行任何操縱，關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)后，還可以工作，但一執(zhí)行程序又死機(jī)。懷疑加工程序有題目，但沒(méi)有檢查出題目，并且這個(gè)程序以前也運(yùn)行過(guò)。當(dāng)用單步功能執(zhí)行程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)每次死機(jī)都是執(zhí)行到子程序L110的N220時(shí)發(fā)生的，程序N220語(yǔ)句的內(nèi)容為G18D1，是調(diào)用刀具補(bǔ)償，檢查刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)是0，沒(méi)有數(shù)據(jù)。根據(jù)機(jī)床要求，將刀具補(bǔ)償值P1賦值10后，機(jī)床加工程序正常執(zhí)行，再也沒(méi)有發(fā)生死機(jī)的現(xiàn)象。

7、直觀觀察法