機(jī)器人這一概念在很早以前就已經(jīng)出現(xiàn)，不論是通過傳統(tǒng)的電視機(jī)，還是通過互聯(lián)網(wǎng)，人們對(duì)于機(jī)器人都已經(jīng)有了一定的認(rèn)識(shí)，并且一些簡單的機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)用在生活當(dāng)中。由于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢，它被大量投入到智能制造中，應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線、惡劣生產(chǎn)環(huán)境及重復(fù)枯燥作業(yè)中，有效地降低了生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，提升了工業(yè)資源利用率，改善了勞動(dòng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了智能制造在生產(chǎn)安全與經(jīng)濟(jì)效益上的雙豐收。

在1990年4月，日本就已倡導(dǎo)“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計(jì)劃。當(dāng)時(shí)，許多發(fā)達(dá)國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等都參加了該項(xiàng)計(jì)劃。而國內(nèi)近幾年才將智能制造在大范圍應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中。

我國在2015年，正式開始布局智能制造，工業(yè)和信息化部2015年公布的智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目名單，共有46個(gè)項(xiàng)目入圍，分布在21個(gè)省，覆蓋了38個(gè)行業(yè)，涉及6個(gè)類別，覆蓋面廣，示范性強(qiáng)。

機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的保障，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)成為智能制造中智能裝備的代表。

在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時(shí)，枯燥機(jī)械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到智能制造中有很大的優(yōu)勢，機(jī)器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量?？梢?，在智能制造中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

此外，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可與不同數(shù)控機(jī)床連接，進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個(gè)過程無需人工操作，工業(yè)機(jī)器人可24h進(jìn)行工件生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、一致性強(qiáng)等優(yōu)勢。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)，如采礦、冶金、石油、化學(xué)、船舶等領(lǐng)域。

在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可以大展身手。第一，自動(dòng)拆捆機(jī)器人可自動(dòng)測量捆帶和卷邊的位置，進(jìn)行剪裁，并將捆帶壓縮為最小尺寸，運(yùn)輸至廢料斗中。第二，自動(dòng)取樣機(jī)器人可以自動(dòng)取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標(biāo)簽。有些流水線上還單獨(dú)使用了自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)器人，自動(dòng)完成標(biāo)簽的打印、拾取與粘貼操作。當(dāng)然，最常見的還是無人化行車，通過計(jì)算機(jī)編程，可按照最短路線行駛，自動(dòng)完成鋼卷吊裝、信息識(shí)別與存儲(chǔ)等操作，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、輕裝輕卸。

重要的焊接環(huán)節(jié)中，工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的焊接工具，與傳感器配合使用，可以自動(dòng)完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風(fēng)險(xiǎn)的情況，而且和人工操作相比，焊接機(jī)器人作更為準(zhǔn)確。另外，在外車噴漆環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的噴漆工具與程序，可保障外車噴漆的一致性，并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作，提高生產(chǎn)效率。最后，在整車裝配環(huán)節(jié)，往往是最復(fù)雜的。人工裝配精度低、效率低，在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機(jī)器人，可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件，保障裝配的精度。

工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效益，建設(shè)柔性生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造的智能化、高效化發(fā)展。為了增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用，需加強(qiáng)人才培養(yǎng)、技術(shù)創(chuàng)新與性能優(yōu)化等工作，加大工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用廣度與深度，推動(dòng)智能制造的進(jìn)一步發(fā)展。教育部門可進(jìn)一步完善機(jī)器人等專業(yè)，加大教育經(jīng)費(fèi)投入。同時(shí)，企業(yè)需加強(qiáng)技術(shù)骨干的培養(yǎng)，定期組織技術(shù)人員到行業(yè)龍頭企業(yè)及先進(jìn)企業(yè)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，掌握工業(yè)機(jī)器人要點(diǎn)，工結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)。

最后，還要加強(qiáng)性能優(yōu)化，因?yàn)槟壳拔覈I(yè)機(jī)器人在制造企業(yè)中的應(yīng)用集中于運(yùn)輸、焊接等，性能相對(duì)比較單一。為擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣度，工業(yè)機(jī)器人需不斷優(yōu)化，結(jié)合智能制造相關(guān)企業(yè)的需求，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)線全覆蓋，真正去實(shí)現(xiàn)智能制造。

在發(fā)達(dá)國家許多制造企業(yè)都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在不斷完善，這種技術(shù)顛覆了傳統(tǒng)的制造模式，將＂中國制造＂向＂中國智造＂的方向進(jìn)行了轉(zhuǎn)變。此外機(jī)器人技術(shù)的市場潛力也十分巨大。