未來水利機器人將呈四大趨勢
不過,基于水利作業(yè)環(huán)境的復雜性、多變性、惡劣性和非機構性,對于機器人的功能性、可靠性、穩(wěn)定性與靈活性也提出了一定要求。換言之,雖然水利機器人作用巨大,但想廣泛應用并不容易。在此背景下,未來機器人還需遵循四方面發(fā)展。
首先是向大型化發(fā)展。這是由水利行業(yè)應用的特殊性決定的,水利行業(yè)很多場合需要大型全自動化機器人代替部分高強度、高風險人工作業(yè),例如隧洞挖掘、鉆探等等。這便需要機器人順應大型化趨勢發(fā)展,不斷豐富和增加自身產(chǎn)品的種類。
其次是向智能化發(fā)展。目前水利行業(yè)機器人的智能化程度并不高,大多還停留在原有自動化機械水平上,人機交互性和自主學習能力比較低。在此情況下,為滿足更加智慧化、無人化的發(fā)展應用。還需拓展思維與技術,提升機器人的智能性。
再次是向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。網(wǎng)絡技術能拓寬機器人的應用范圍,利用網(wǎng)絡和通信技術,就能對機器人進行遠程控制與操作,代替人到更遙遠的地方工作。目前,在5G和北斗導航發(fā)展日漸成熟的背景下,我國還需加大水利機器人與這些技術的融合。
最后是向集成化發(fā)展。從城鎮(zhèn)地下水利到河湖水利再到海洋水利,如今隨著水利行業(yè)的不斷拓展與需求延伸,對機器人的功能要求也越來越高。在未來,水利機器人必須身兼數(shù)職、一機多用,這就使得其必須集成更多技術,獲取更多種的功能。