在維修艾默生系列變頻器前，一定要對(duì)故障代碼有所了解，不然就無(wú)從下手。
故障代碼     故障類型      故障代碼               故障類型
   POFF            輸入欠壓       E008                輸入缺相
   E001            加速過(guò)流        E009                輸出缺相
   E002            減速過(guò)流        E010                模塊保護(hù)
   E003            恒速過(guò)流        E011                逆變過(guò)熱
   E004            加速過(guò)壓        E012                整流過(guò)熱
   E005            減速過(guò)壓        E016               讀寫故障
   E006            恒速過(guò)壓        E018                接觸器未吸合
   E007     控制電源過(guò)壓        E019                 電流檢測(cè)電路故障
1、電流檢測(cè)故障 （如報(bào)E019，E001）：（1）控制板Q1(15050026)壞。（2）7840壞：在變頻器通電時(shí)，用直流檔，黑接5腳，紅分別接6，7，8腳，值為2.5，2.5，5為正常，否則7840壞。（3）小板壞：在變頻器通電時(shí)，用直流檔，黑接7840的5腳，紅分別接小板的腳從左到右應(yīng)為2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。如值不對(duì)，小板壞：此時(shí)可更換小板壞中的三個(gè)小IC(39030024 LMV393),如還不好，更換小板。
2、顯示POFF: 驅(qū)動(dòng)板上電POFF，測(cè)CVD電壓正常應(yīng)為2.6－2.7，如測(cè)得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排線中的某一個(gè)壞，其中的電解電容壞的最多。只在帶電機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)POFF,驅(qū)動(dòng)板變壓器也有可能壞。
3、緩沖電阻壞：緩沖電阻和濾波大電容是成對(duì)的。如果其一壞，另一個(gè)很可能也壞。緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合（繼電器壞或控制板壞，或與二者相連的電路上元件壞）引起。單相輸入（220V）的變頻器，特別要注意：如果無(wú)顯示或炸機(jī)，很可能是用戶接入了三相電（380V）引起的（可察控制板的故障記錄：母線電壓是否由310變?yōu)榱?40）。此時(shí)不斷IPM的整流橋已壞，濾波大電容也壞（或炸裂或頂面凸起變硬）。如果只更換IPM后就上電，會(huì)聽(tīng)到“啪，啪”的響聲（電容內(nèi)的聲音），應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會(huì)壞。發(fā)現(xiàn)一個(gè)大電容壞，最好都換新的。因電容是易壞易老化的器件。
  4、顯示不穩(wěn)：先有顯示，然后沒(méi)有，風(fēng)扇停下，電壓只有12，此種現(xiàn)象一般是U1厚膜壞。 報(bào)故障E015:通電指示燈亮，鍵盤不亮，撥了風(fēng)扇就好－－風(fēng)扇短路  5、不制動(dòng)：01180099，01180100，01180113，01180114 的制動(dòng)管不在IPM內(nèi)部，變頻器炸機(jī)和不顯示很可能就是在變頻器停機(jī)制動(dòng)時(shí)引起的，所以更換IPM后，一定要檢測(cè)制動(dòng)電路的好壞：制動(dòng)光耦，制動(dòng)管（MOS管不好測(cè)，可測(cè)其串聯(lián)的續(xù)流二極管，正常應(yīng)為0.37左右），門極電阻（也就是MOS管的門極電阻，正常應(yīng)為100歐姆）。修好上電后，TD900 F093改為150，報(bào)E007,紅接P(+),黑接PB,如電壓在17－30跳動(dòng)，制動(dòng)正常。TD3200 F133=150 直流電壓 270－350V 制動(dòng)起作用。
6、炸整流橋： 如果測(cè)得部分整流橋損壞，而逆變橋全是好的，就有可能是正負(fù)母排之間打火引起。環(huán)境潮濕是主因，一般是有水滴在正負(fù)接線端子之間，或者是有水滴在正接線端子和散熱器之間引起炸機(jī)的。此種壞機(jī)的接線端子絕緣性已變差，一定要更換，否則一上電又炸了。另一種原因就是濾波大電容短路（或炸裂或頂面凸起變硬），也要注意更換電容。
 7、機(jī)器打嗝： 即風(fēng)扇時(shí)快時(shí)慢，無(wú)顯示。一般是控制板短路了，去掉控制板再上電，如還打嗝，有可能就是厚膜周邊的器件壞了，例如TD1000大體積R56電阻27歐的阻值變大了很多,即打嗝保護(hù)電路自身壞了。開關(guān)電源不工作，可量其中一個(gè)電阻的電壓，如有點(diǎn)電壓且在跳變，說(shuō)明開關(guān)電源已起振，但后面電路短路了（變壓器腳間連錫，濾波電容碰歪），打嗝保護(hù)電路在起作用。如一點(diǎn)電壓也沒(méi)有，說(shuō)明開關(guān)電源沒(méi)起振，一般是厚膜壞或2844及附近器件壞。
8、風(fēng)扇無(wú)力，轉(zhuǎn)速慢： EV1000的D6擊穿。上電報(bào)8888：FECDF21U1板U8壞，有細(xì)小裂縫。EV1000如01180128，帶載停機(jī)報(bào)8888:變壓器電感量變差或PC9原副邊絕緣不夠。
 9、按運(yùn)行報(bào)8888：驅(qū)動(dòng)光耦短路。
10、EV1000大體積：原故障是炸機(jī)，修好后運(yùn)行無(wú)輸出或E019,常壞的是U9。無(wú)輸出有時(shí)Q2也壞。
11、EV1000小體積：原故障是炸機(jī)，修好后運(yùn)行無(wú)輸出，常是R13壞。故修炸機(jī)時(shí)，要養(yǎng)成習(xí)貫量一下R13是不是10歐
變頻器由主回路、電源回路、IPM驅(qū)動(dòng)及保護(hù)回路、冷卻風(fēng)扇等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理，將容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障，或者無(wú)法滿足預(yù)期的運(yùn)行效果。為防患于未然，事先對(duì)故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析尤為重要。
　　1.1 主回路常見(jiàn)故障分析
　　主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容器、濾波電容器、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元件組成。其中許多常見(jiàn)故障是由電解電容引起。電解電容的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定，在回路設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)選定了電容器的型號(hào)，所以內(nèi)部的溫度對(duì)電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會(huì)直接影響到變頻器的使用壽命，一般溫度每上升10 ℃，壽命減半。因此一方面在安裝時(shí)要考慮適當(dāng)?shù)沫h(huán)境溫度，另一方面可以采取措施減少脈動(dòng)電流。采用改善功率因數(shù)的交流或直流電抗器可以減少脈動(dòng)電流，從而延長(zhǎng)電解電容器的壽命。 在電容器維護(hù)時(shí)，通常以比較容易測(cè)量的靜電容量來(lái)判斷電解電容器的劣化情況，當(dāng)靜電容量低于額定值的80%，絕緣阻抗在5 MΩ以下時(shí)，應(yīng)考慮更換電解電容器。
　　1.2 主回路典型故障分析
故障現(xiàn)象：變頻器在加速、減速或正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過(guò)電流跳閘。首先應(yīng)區(qū)分是由于負(fù)載原因，還是變頻器的原因引起的。如果是變頻器的故障，可通過(guò)歷史記錄查詢?cè)谔l時(shí)的電流，超過(guò)了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設(shè)定值，而三相電壓和電流是平衡的，則應(yīng)考慮是否有過(guò)載或突變，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。在負(fù)載慣性較大時(shí)，可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間，此過(guò)程對(duì)變頻器本身并無(wú)損壞。若跳閘時(shí)的電流，在變頻器的額定電流或在電子熱繼電器的設(shè)定范圍內(nèi)，可判斷是IPM模塊或相關(guān)部分發(fā)生故障。首先可以通過(guò)測(cè)量變頻器的主回路輸出端子U、V、W， 分別與直流側(cè)的P、N端子之間的正反向電阻，來(lái)判斷IPM模塊是否損壞。如模塊未損壞，則是驅(qū)動(dòng)電路出了故障。如果減速時(shí)IPM模塊過(guò)流或變頻器對(duì)地短路跳閘，一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路故障；而加速時(shí)IPM模塊過(guò)流，則是下半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路部分故障，發(fā)生這些故障的原因，多是由于外部灰塵進(jìn)入變頻器內(nèi)部或環(huán)境潮濕引起。
　　1.3 控制回路故障分析
　　控制回路影響變頻器壽命的是電源部分，是平滑電容器和IPM電路板中的緩沖電容器，其原理與前述相同，但這里的電容器中通過(guò)的脈動(dòng)電流，是基本不受主回路負(fù)載影響的定值，故其壽命主要由溫度和通電時(shí)間決定。由于電容器都焊接在電路板上，通過(guò)測(cè)量靜電容量來(lái)判斷劣化情況比較困難，一般根據(jù)電容器環(huán)境溫度以及使用時(shí)間，來(lái)推算是否接近其使用壽命。電源電路板給控制回路、IPM驅(qū)動(dòng)電路和表面操作顯示板以及風(fēng)扇等提供電源，這些電源一般都是從主電路輸出的直流電壓，通過(guò)開關(guān)電源再分別整流而得到的。因此，某一路電源短路，除了本路的整流電路受損外，還可能影響其他部分的電源，如由于誤操作而使控制電源與公共接地短接，致使電源電路板上開關(guān)電源部分損壞，風(fēng)扇電源的短路導(dǎo)致其他電源斷電等。一般通過(guò)觀察電源電路板就比較容易發(fā)現(xiàn).邏輯控制電路板是變頻器的核心，它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大規(guī)模集成電路，具有很高的可靠性，本身出現(xiàn)故障的概率很小，但有時(shí)會(huì)因開機(jī)而使全部控制端子同時(shí)閉合，導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)EEPROM故障，這只要對(duì)EEPROM重新復(fù)位就可以了。 IPM電路板包含驅(qū)動(dòng)和緩沖電路，以及過(guò)電壓、缺相等保護(hù)電路。從邏輯控制板來(lái)的PWM信號(hào)，通過(guò)光耦合將電壓驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入IPM模塊，因而在檢測(cè)?？斓耐瑫r(shí)，還應(yīng)測(cè)量IPM模塊上的光耦。
　　1.4 冷卻系統(tǒng)
　　冷卻系統(tǒng)主要包括散熱片和冷卻風(fēng)扇。其中冷卻風(fēng)扇壽命較短，臨近使用壽命時(shí)，風(fēng)扇產(chǎn)生震動(dòng)，噪聲增大最后停轉(zhuǎn)，變頻器出現(xiàn)IPM過(guò)熱跳閘。冷卻風(fēng)扇的壽命受陷于軸承，大約為10000～35000 h。當(dāng)變頻器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要2～3年更換一次風(fēng)扇或軸承。為了延長(zhǎng)風(fēng)扇的壽命，一些產(chǎn)品的風(fēng)扇只在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)而不是電源開啟時(shí)運(yùn)行。
　　1.5 外部的電磁感應(yīng)干擾
　　如果變頻器周圍存在干擾源，它們將通過(guò)輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部，引起控制回路誤動(dòng)作，造成工作不正常或停機(jī)，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞變頻器。減少噪聲干擾的具體方法有：變頻器周圍所有繼電器、接觸器的控制線圈上，加裝防止沖擊電壓的吸收裝置，如RC浪涌吸收器，其接線不能超過(guò)20 cm；盡量縮短控制回路的配線距離，并使其與主回路分離；變頻器控制回路配線絞合節(jié)距離應(yīng)在15 mm以上，與主回路保持10 cm以上的間距；變頻器距離電動(dòng)機(jī)很遠(yuǎn)時(shí)（超過(guò)100 m），這時(shí)一方面可加大導(dǎo)線截面面積，保證線路壓降在2%以內(nèi)，同時(shí)應(yīng)加裝變頻器輸出電抗器，用來(lái)補(bǔ)償因長(zhǎng)距離導(dǎo)線產(chǎn)生的分布電容的充電電流。變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行接地，必須在專用接地點(diǎn)可靠接地，不能同電焊、動(dòng)力接地混用；變頻器輸入端安裝無(wú)線電噪聲濾波器，減少輸入高次諧波，從而可降低從電源線到電子設(shè)備的噪聲影響；同時(shí)在變頻器的輸出端也安裝無(wú)線電噪聲濾波器，以降低其輸出端的線路噪聲。
　　1.6 安裝環(huán)境
　　變頻器屬于電子器件裝置，對(duì)安裝環(huán)境要求比較嚴(yán)格，在其說(shuō)明書中有詳細(xì)安裝使用環(huán)境的要求。在特殊情況下，若確實(shí)無(wú)法滿足這些要求，必須盡量采用相應(yīng)抑制措施：振動(dòng)是對(duì)電子器件造成機(jī)械損傷的主要原因，對(duì)于振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合，應(yīng)采用橡膠等避振措施；潮濕、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件銹蝕、接觸不良、絕緣降低而形成短路，作為防范措施，應(yīng)對(duì)控制板進(jìn)行防腐防塵處理，并采用封閉式結(jié)構(gòu)；溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素，特別是半導(dǎo)體器件，應(yīng)根據(jù)裝置要求的環(huán)境條件安裝空調(diào)或避免日光直射。 除上述幾點(diǎn)外，定期檢查變頻器的空氣濾清器及冷卻風(fēng)扇也是非常必要的。對(duì)于特殊的高寒場(chǎng)合，為防止微處理器因溫度過(guò)低不能正常工作，應(yīng)采取設(shè)置空氣加熱器等必要措施。
　　1.7 電源異常
　　電源異常大致分以下3種，即缺相、低電壓、停電，有時(shí)也出現(xiàn)它們的混合形式。這些異常現(xiàn)象的主要原因，多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的，有時(shí)也因?yàn)橥还╇娤到y(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對(duì)地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動(dòng)外，有些電網(wǎng)或自行發(fā)電的單位，也會(huì)出現(xiàn)頻率波動(dòng)，并且這些現(xiàn)象有時(shí)在短時(shí)間內(nèi)重復(fù)出現(xiàn)，為保證設(shè)備的正常運(yùn)行，對(duì)變頻器供電電源也提出相應(yīng)要求。 如果附近有直接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和電磁爐等設(shè)備，為防止這些設(shè)備投入時(shí)造成的電壓降低，其電源應(yīng)和變頻器的電源分離，減小相互影響。 對(duì)于要求瞬時(shí)停電后仍能繼續(xù)運(yùn)行的設(shè)備，除選擇合適價(jià)格的變頻器外，還應(yīng)預(yù)先考慮電機(jī)負(fù)載的降速比例。當(dāng)變頻器和外部控制回路都采用瞬間停電補(bǔ)償方式時(shí)，失壓回復(fù)后，通過(guò)測(cè)速電機(jī)測(cè)速來(lái)防止在加速中的過(guò)電流。 對(duì)于要求必須連續(xù)運(yùn)行的設(shè)備，應(yīng)對(duì)變頻器加裝自動(dòng)切換的不停電電源裝置。像帶有二極管輸入及使用單相控制電源的變頻器，雖然在缺相狀態(tài)，但也能繼續(xù)工作，但整流器中個(gè)別器件電流過(guò)大，及電容器的脈沖電流過(guò)大，若長(zhǎng)期運(yùn)行將對(duì)變頻器的壽命及可靠性造成不良影響，應(yīng)及早檢查處理。
　　1.8 雷擊、感應(yīng)雷電
　　雷擊或感應(yīng)雷擊形成的沖擊電壓，有時(shí)也會(huì)造成變頻器的損壞。此外，當(dāng)電源系統(tǒng)一次側(cè)帶有真空斷路器時(shí)，短路開閉會(huì)產(chǎn)生較高的沖擊電壓。為防止因沖擊電壓造成過(guò)電壓損壞，通常需要在變頻器的輸入端加壓敏電阻等吸收器件。真空斷路器應(yīng)增加RC浪涌吸收器。若變壓器一次側(cè)有真空斷路器，應(yīng)在控制時(shí)序上，保證真空斷路器動(dòng)作前先將變頻器斷開。
　　2 變頻器本身的故障自診斷及預(yù)防功能
　　老型號(hào)的晶體管變頻器主要有以下缺點(diǎn)：容易跳閘、不容易再啟動(dòng)、過(guò)負(fù)載能力低。由于IGBT及CPU的迅速發(fā)展，變頻器內(nèi)部增加了完善的自診斷及故障防范功能，大幅度提高了變頻器的可靠性。 如果使用矢量控制變頻器中的“全領(lǐng)域自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能”，其中的“啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足”、“環(huán)境條件變化造成出力下降”等故障原因，將得到很好的克服。該功能是利用變頻器內(nèi)部的微型計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算，計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻所需要的轉(zhuǎn)矩，迅速對(duì)輸出電壓進(jìn)行修正和補(bǔ)償，以抵消因外部條件變化而造成的變頻器輸出轉(zhuǎn)矩變化。