復(fù)興號動車又將大放異彩——將在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能。中國鐵路總公司總經(jīng)理陸東福于正在召開的中國鐵路總公司工作會議如此透露。目前時速300~350公里高鐵的自動駕駛技術(shù)在世界上尚屬空白,中國鐵路總公司正在組織攻關(guān),將在京張高鐵首次得到應(yīng)用。
350時速自動駕駛復(fù)興號
采用ATO設(shè)備代替司機駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實
記者從中國鐵路科學(xué)院了解到,目前高鐵列車都是在中國列車運行控制系統(tǒng)(CTCS,Chinese Train Control System )的防護(hù)下,由司機駕駛運行的。
“高鐵列車司機是根據(jù)行車調(diào)度命令、按照前方信號顯示和線路狀況等信息,人工駕駛控制列車的啟動、加速、減速和停車?!辫F科院專家說,操作由司機完成,安全由ATP來保證。只要司機開車不撞線,ATP就不動作;司機撞線,ATP就施加制動。
ATP 為列車超速防護(hù)設(shè)備,其首要任務(wù)是實時監(jiān)督列車的運行速度,并根據(jù)列車運行的限制條件,自動控制列車的制動系統(tǒng),實現(xiàn)列車超速防護(hù)。
350時速自動駕駛復(fù)興號
“隨著技術(shù)的發(fā)展,采用ATO (高鐵列車自動駕駛Automatic Train Operation)設(shè)備來代替司機駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實。在地鐵上,已經(jīng)應(yīng)用了不少ATO系統(tǒng)。”前述鐵科院專家透露,中國鐵路總公司也已在珠三角的莞惠、佛肇兩條時速200公里城際鐵路開通了ATO,這也是全球首次在運營速度200km/h的鐵路采用ATO。
采用ATO后司機只需按一個啟動按鈕
ATO其實是一個大系統(tǒng),包括車站里安裝的地面設(shè)備,動車組上安裝的車載設(shè)備,還有把信息在這些設(shè)備之間傳遞的通信系統(tǒng)。
“采用ATO以后,司機只要按一個啟動按鈕,就可以實現(xiàn)列車從車站自動發(fā)車、在站間自動運行、運行時間按計劃自動調(diào)整、到達(dá)車站精確停車、停車后自動開門等功能。”鐵科院專家說。
國產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)
ATO的工作流程是這樣的。“地面調(diào)度中心制定好行車計劃后,通過地面的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)把計劃送到ATO的地面設(shè)備,這個設(shè)備再通過鐵路移動通信網(wǎng),把計劃發(fā)送給動車組上的ATO車載設(shè)備?!辫F科院專家介紹說,ATO車載設(shè)備收到計劃以后,根據(jù)動車組當(dāng)前的位置,計算出控制動車組運行的控制速度曲線,代替司機自動控制動車組的加速、運行、減速、停車、開車門等等。
專家特別強調(diào),ATO所有運行都是在ATP系統(tǒng)的監(jiān)督下進(jìn)行的,行車安全由ATP充分保證。
由于ATO控制保證駕駛操作的一致性,消除司機水平不同帶來的差異,準(zhǔn)確地按照運行計劃行車,有效的提高運輸能力。
國產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)
通過186397公里嚴(yán)格測試
相比時速80公里和站間距幾公里的地鐵,時速350公里的高鐵運行速度更快、站間距通常也有幾十公里。
“因此高鐵列車的ATO需要獲取的信息內(nèi)容種類、獲取信息的覆蓋范圍、信息的處理邏輯都更加繁多和復(fù)雜,因此需要更加完善的系統(tǒng)方案,更加可靠的應(yīng)用技術(shù),更加深入的研究和試驗。”中國鐵科院專家說。
國產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗
據(jù)悉,鐵科院在進(jìn)行CTCS3+ATO列控系統(tǒng)研制過程中,根據(jù)高速鐵路運行特點,面向智能鐵路建設(shè)需求,從可用性和智能化兩個方面進(jìn)行了提升。
2018年6月至9月,中國鐵路總公司組織了京沈綜合試驗段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗?!霸?4天、測試列車?yán)塾嬓旭偫锍?86397公里的試驗中,鐵科院研制的自動駕駛設(shè)備運行穩(wěn)定、控車精準(zhǔn),順利通過了所有測試項目,即將在高鐵線路中首批投入試運營?!辫F科院專家透露。
在2號的工作會議上,陸東福強調(diào),高速列車采用ATO是高速鐵路智能化的重要標(biāo)志,對保持我國高速鐵路列控技術(shù)的國際先進(jìn)水平有重要的意義,復(fù)興號在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能,成為我國高鐵自主創(chuàng)新的又一重大標(biāo)志性成果。
時速350公里復(fù)興號自動駕駛模擬臺