夢想正在照進現(xiàn)實，會自己取車自己認路的機器人已經(jīng)開始進入到了停車設(shè)備行業(yè)。在11月22日舉辦的Park鄄ing2018上海停車展上多家企業(yè)都將AGV機器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場首發(fā)其第三代泊車機器人，新型滾筒式泊車AGV機器人-GETAMODELW；無線載重型夾臂式泊車機器人-PINCER及柔性傳送式泊車機器人-BELT。其中新型滾筒式泊車AGV機器人更將以怡豐首字母“Y”為運動軌跡，演繹強大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運動能力。

那么AGV機器人是什么樣的機器人呢？實際上AGV裝備是有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車。

AGV機器人之所以成為各大停車設(shè)備企業(yè)熱衷追捧的技術(shù)首先由于靈活程度大大提高。司機只要把車開到移動的平臺上，機器人就會負責停車。AGV停車機器人的使用，能比傳統(tǒng)停車場增加停車位40%以上，不僅方便了老司機，而且?guī)椭率纸鉀Q停車難的問題。

與較為傳統(tǒng)的一些停車移動技術(shù)比較，機器人克服了以往技術(shù)的弱點。梳理目前停車設(shè)備的幾種移動技術(shù)，臺板式技術(shù)實現(xiàn)最為簡便，但交換過程時間長，目前只在塔式車庫上普及應(yīng)用；夾持式是上世紀50年代在歐洲開始應(yīng)用，但由于對車輪胎有一定破壞力，加上可靠性較差，對地面要求過高，目前國外沒有使用；夾舉式是夾持式的升級產(chǎn)品，以德國某公司為代表，但由于搬運器本身結(jié)構(gòu)精密，對地面要求高，這類技術(shù)始終未成為主流。

對比來看，固定梳齒式AVG機器人作為最新一代搬運器可謂最為高效?？梢哉f是目前倉儲式車庫實現(xiàn)車輛搬運可靠、經(jīng)濟的關(guān)鍵部件。

AGV機器人在物流行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)是相當成熟，是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在汽車制造、家電、重工等自動化生產(chǎn)和倉儲體系得到廣泛應(yīng)用。雖然“機器人停車”還面臨項目周期長、運營模式單一、成本高等問題，但是隨著產(chǎn)品需求的提升這種局面已經(jīng)在逐漸打破，會有更多功能的機器人進入停車設(shè)備行業(yè)。

文章來源：中華機械網(wǎng)