對于過去的機器人系統(tǒng)來說，選擇和放置物體是一個非常困難的任務(wù)，因為沒有很好的定位方法。但是隨著三維視覺的革新發(fā)展，定位拾取動作變得越來越輕松了。

三維視覺的出現(xiàn)推動了工業(yè)機器人的快速創(chuàng)新，拓寬了它們的應(yīng)用前景。新的視覺技術(shù)為機器人系統(tǒng)提供了靈活性，使他們能夠完成以前從未有過的功能。

工業(yè)機器人本身是制造業(yè)中令人難以置信的創(chuàng)新，但“盲人”版本的機器人有其局限性。那么三維視覺引導(dǎo)機器人與傳統(tǒng)機器人的區(qū)別是什么呢？

靈活性提升機器人回報率

機器人被大量用于代替枯燥乏味、重復(fù)性的工作，切底解放了低端勞動力。但是因為缺乏視覺感知能力而限制了它們完成更多高端的任務(wù)，傳統(tǒng)機器人必需通過編程來完成一個單一的任務(wù)，而沒有能力來應(yīng)對新的變化，當(dāng)任務(wù)改變時必需重新編程。

靈活性是機器人投資回報率的關(guān)鍵驅(qū)動力，3D視覺功能將使機器人能夠在不重新編程的情況下完成多個任務(wù)，同時具有在工作環(huán)境中預(yù)測不可預(yù)見的突發(fā)情況。此外，3D視覺允許機器人在一定程度上識別出它前面的物體，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。所有這些功能提升了機器人的靈活性，從而獲得更快和更好的投資回報率。

三維視覺推動機器人創(chuàng)新

目前三維視覺技術(shù)在工業(yè)機器人應(yīng)用中有很多方法，其中一個最突出應(yīng)用方法就是拾取和放置，這對于傳統(tǒng)機器人是非常難的事，盲版機器人只能從預(yù)定的位置去拾取物體，二維攝像機系統(tǒng)無法從場景中挑選出一部分。

激光三角法實現(xiàn)的三維視覺是機器人視覺在拾取和定位應(yīng)用中最常用的方法之一。本質(zhì)上，計算機輔助設(shè)計（CAD）模型被教給機器人，使它能夠識別空間中的一部分及其方向。激光用于機器人在X、Y和Z軸上確定自己的空間位置，一旦機器人知道自己和零件的位置，它就可以撿起零件并放置它。

雖然這看似一項簡單的任務(wù)，但卻是工業(yè)領(lǐng)域的一場革命。它為最終用戶節(jié)省了時間和金錢。配合CAD模型的簡單描述，機器人可以執(zhí)行各種任務(wù)。

無論是從激光三角測量或不同的方法，三維視覺是創(chuàng)新的驅(qū)動力。過去機器人的選擇和使用非常困難，但現(xiàn)在將是一個普通的操作。

文章來源：傳感器網(wǎng)