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解析編碼器在風電控制系統(tǒng)中的應用

隨著煤炭、石油等常規(guī)能源的逐漸枯竭,人類越來越重視對新能源(非常規(guī)能源)的開發(fā)利用。新能源是指傳統(tǒng)能源之外的各種能源形式,如太陽能、地熱能、風能、海洋能、生物質能和核聚變能等。其中風能以其獨特優(yōu)勢而備受青睞。相對其他新能源相比,風能具有三大優(yōu)勢:第一,儲量大、分布廣;第二,可利用性強,成本相對較低;第三,綠色能源,不污染環(huán)境。

作為一種利用風能的清潔能源,風電在環(huán)境保護日益重要的今天,發(fā)揮著越來越重要的作用。近年來,全球風能市場每年以超過40%的速度快速發(fā)展,而中國也憑借豐富的風場資源和政府對新能源開發(fā)的大力支持,成為繼歐美之后全球最重要的風能市場,這給中國風能裝備制造業(yè)帶來了發(fā)展機遇。我國風能資源豐富,理論儲量為16億千瓦,實際可利用量達 2.5億千瓦,具有極大的發(fā)展?jié)摿?。同時在國家的新能源發(fā)展規(guī)劃中,將風力發(fā)電作為重點扶持行業(yè),使我國風電行業(yè)擁有了更廣闊的發(fā)展前景。

因此風電這幾年一直保持著成倍增長,2008年風電機組增長率受到GDP影響,但也超過了80%,國產(chǎn)化的比率已經(jīng)超過70%。風能產(chǎn)業(yè)要想健康持續(xù)的增長,就要完成產(chǎn)業(yè)體系的建設,產(chǎn)業(yè)鏈的建設。宜科公司抓住了機遇,適時開發(fā)出了順應需求的產(chǎn)品路線和解決方案,并被成功應用于多個風電場中。

二、水平軸風力渦輪機組成

基于對風能的更高效率采集及利用,目前風電行業(yè)主要采用水平軸風力渦輪機,其組成如右圖所示:

轉子葉片:捕獲風能并將其轉換為轉軸的轉動能;

轉軸:將轉動能轉化為發(fā)電機的動能;

變速箱:用于增加轉子中心和發(fā)電機之間的轉軸速度;

發(fā)電機:利用轉軸的轉動能,通過電磁原理發(fā)電;

偏航控制器(未顯示):移動轉子使其與風向保持一致;

制動裝置:在出現(xiàn)電力超載或系統(tǒng)故障時停止轉軸旋轉;

塔架:支撐轉子和發(fā)動機箱,并將整個裝置位置提升;

三、風力發(fā)電的控制系統(tǒng)

風力發(fā)電系統(tǒng)作為風能發(fā)電領域的核心環(huán)節(jié),其技術革新至關重要。目前主要采用恒速恒頻和變速恒頻風力發(fā)電機系統(tǒng)兩大類。在風力發(fā)電中,當風力發(fā)電機組與電網(wǎng)并網(wǎng)時,要求風電的頻率與電網(wǎng)的頻率保持一致,即恒頻。恒速恒頻即在風力發(fā)電過程中,保持風車的轉速(也即發(fā)電機的轉速)不變,從而得到恒頻的電能。在風力發(fā)電過程中讓風車的轉速隨風速而變化,而通過其它控制方式來得到恒頻電能的方法稱為變速恒頻。

由于風能與風速的三次方成正比,當風速在一定范圍變化時,如果允許風車做變速運動,則能達到更好利用風能的目的。風車將風能轉換成機械能的效率可用輸出功率系數(shù)CP來表示,CP在某一確定的風輪周速比λ(槳葉尖速度與風速之比)下達到最大值。恒速恒頻機組的風車轉速保持不變,而風速又經(jīng)常在變化,顯然CP不可能保持在最佳值。變速恒頻機組的特點是風車和發(fā)電機的轉速可在很大范圍內(nèi)變化而不影響輸出電能的頻率。由于風車的轉速可變,可以通過適當?shù)目刂?,使風車的周速比處于或接近最佳值,從而最大限度地利用風能發(fā)電。因此變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)以其風能利用系數(shù)高,能吸收由風速突變所產(chǎn)生的能量波動以避免主軸及傳動機構承受過大的扭矩和應力,以及可以改善系統(tǒng)的功率因數(shù)等突出優(yōu)勢,在風力發(fā)電行業(yè)越來越受歡迎。

變速恒頻控制的功能是保證上網(wǎng)電能的質量,因此必須對發(fā)電機的轉速進行測量并反饋到控制器,實現(xiàn)閉環(huán)控制。目前對發(fā)電機轉速的檢測主要采用旋轉編碼器。同時由于發(fā)電機的功率大,會產(chǎn)生軸電流,如果編碼器與發(fā)電機不絕緣,則軸電流會被引入編碼器,進而損壞編碼器。宜科公司的EV88P系列編碼器采用獨特的機械設計理念,確保產(chǎn)品的抗振動抗沖擊性能,采用歐洲先進的電氣設計技術,確保產(chǎn)品在-40~85℃的溫度條件下可靠輸出,同時采用先進的絕緣處理技術,有效防止軸電流對編碼器的損壞。 EV88P系列編碼器,以其優(yōu)異的性能特點及穩(wěn)定運行,已在華北地區(qū)某風電設備制造廠取得成功應用,在風場的穩(wěn)定運行得到客戶的認可。

四、風力發(fā)電的變槳距控制系統(tǒng)

在風電技術發(fā)展方面,風力發(fā)電機單機容量朝著大型化發(fā)展,兆瓦級風力機已經(jīng)成為風力發(fā)電市場的主流產(chǎn)品。目前大型風力發(fā)電機組普遍采用變槳距控制技術。變槳距控制是通過沿槳葉的縱軸控制葉片旋轉,依據(jù)風速的變化隨時調節(jié)槳距角,控制風輪的能量吸收,保持一定的輸出功率。變槳距控制的優(yōu)點是能夠確保高風速段的額定功率,額定功率點以上輸出平穩(wěn)、在額定點具有較高的風能利用系數(shù)、提高風力機組起動性能與制動性能、提高風機的整體柔性度、減小整機和槳葉的受力狀況。在并網(wǎng)過程中,變槳距控制還可實現(xiàn)快速無沖擊并網(wǎng)。變槳距控制系統(tǒng)與變速恒頻技術相配合,最終提高了整個風力發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率和電能質量。

變槳距控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構主要有兩種,液壓變槳距執(zhí)行機構和電動變槳距執(zhí)行機構。其中,電機變槳執(zhí)行機構是利用電機對槳葉進行控制,結構緊湊、控制靈活、動作可靠,不存在液壓執(zhí)行機構中的非線性、漏油、卡塞等現(xiàn)象。電機變槳距控制機構可對每個槳葉采用一個伺服電機進行單獨調節(jié)。伺服電機通過主動齒輪與槳葉輪轂內(nèi)齒圈相嚙合,直接對槳葉的槳距角進行控制。旋轉編碼器將槳距角的變化反饋給控制器,進而對電機進行閉環(huán)PID負反饋控制。

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