掌握科技，才能贏得未來(lái)，世界各國(guó)深諳其理。在人工智能高速發(fā)展的大環(huán)境下，醫(yī)療行業(yè)的智能化升級(jí)成為各國(guó)極為關(guān)注的重點(diǎn)。其中，醫(yī)療機(jī)器人便是競(jìng)爭(zhēng)激烈的技術(shù)和戰(zhàn)略布局關(guān)鍵。

根據(jù)波士頓咨詢估算，到2020年全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到114億美元，手術(shù)機(jī)器人以60%的市場(chǎng)份額占比遙遙領(lǐng)先。我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域中，手術(shù)機(jī)器人占37%，外骨骼機(jī)器人占比最少，只有10%。國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)商主要集中在北京，緊隨其后是深圳、上海等發(fā)達(dá)地區(qū)。

國(guó)家對(duì)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的重視程度是有目共睹的，近年來(lái)頒布多項(xiàng)政策鼓勵(lì)醫(yī)療機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用，如國(guó)務(wù)院印發(fā)的《中國(guó)制造2025》、國(guó)家發(fā)改委等部門(mén)提出的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》、北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)提出的《關(guān)于促進(jìn)北京市智能機(jī)器人科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化工作的意見(jiàn)》等。

醫(yī)療機(jī)器人的分類(lèi)

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）分類(lèi)，醫(yī)療機(jī)器人可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人四大類(lèi)。目前國(guó)際上手術(shù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化較為完善。

高技術(shù)門(mén)檻：手術(shù)機(jī)器人

國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較高，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合特征明顯，領(lǐng)域內(nèi)龍頭企業(yè)的產(chǎn)品多是高?？蒲谐晒D(zhuǎn)化而來(lái)。手術(shù)機(jī)器人定位精準(zhǔn)、操作精細(xì)，大大提高了手術(shù)的成功率，許多微創(chuàng)手術(shù)也得以執(zhí)行。有了手術(shù)機(jī)器人的幫助下，減少了醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中受到的輻射，縮短了患者的住院恢復(fù)時(shí)間。目前，手術(shù)機(jī)器人多應(yīng)用在骨外科、神經(jīng)外科、腹腔鏡外科及血管介入治療等科室。

技術(shù)缺陷、管理應(yīng)用和使用成本是手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須要克服的制約因素。定位技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)是手術(shù)機(jī)器人的主要技術(shù)壁壘，因?yàn)橛|覺(jué)和溫感的缺失，醫(yī)生無(wú)法在機(jī)器人手術(shù)中獲取足夠的術(shù)中信息，因此需要開(kāi)發(fā)精細(xì)力反饋控制系統(tǒng)。另外，機(jī)器人手術(shù)質(zhì)量評(píng)估體系尚不完善，治療費(fèi)用也沒(méi)有納入醫(yī)保，設(shè)備和耗材費(fèi)用對(duì)于患者來(lái)說(shuō)負(fù)擔(dān)較重。

專(zhuān)業(yè)化、遠(yuǎn)程化、智能化、集成化、小型化將成為手術(shù)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。目前還有諸如神經(jīng)外科、骨科、眼科等領(lǐng)域未進(jìn)行深度探索，這也是許多公司和科研機(jī)構(gòu)看中的新機(jī)會(huì)。現(xiàn)在的手術(shù)機(jī)器人基本只能實(shí)現(xiàn)術(shù)中操作，并不能執(zhí)行術(shù)前規(guī)劃和術(shù)后評(píng)估跟蹤。未來(lái)手術(shù)機(jī)器人將對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)，達(dá)到術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后功能的整合，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)手術(shù)系統(tǒng)控制，形成圍手術(shù)期。

重建功能障礙：康復(fù)機(jī)器人

康復(fù)機(jī)器人主要包括外骨骼機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人，通過(guò)理療、運(yùn)動(dòng)等療法，減輕、彌補(bǔ)和重建人的功能障礙，幫助老年人和殘疾人群實(shí)現(xiàn)康復(fù)目標(biāo)。

外骨骼機(jī)器人為患者提供助力、保護(hù)、身體支撐等功能，同時(shí)融合傳感、控制、信息獲取、移動(dòng)計(jì)算等技術(shù)，能讓機(jī)器人在操作者失去意識(shí)控制的情況下完成助力行走。目前主流的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人為多功能、多自由度的懸掛式或牽引式機(jī)器人。

日本Cyberdyne是國(guó)際上最大的專(zhuān)業(yè)康復(fù)外骨骼公司，其旗艦產(chǎn)品HAL于2013年成為全球首個(gè)獲得安全認(rèn)證的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，而最早進(jìn)入歐洲市場(chǎng)的，則是來(lái)自以色列研制的Re-Walk外骨骼機(jī)器人。我國(guó)在這方面研究起步晚，由于新型材料的選取、控制策略的設(shè)計(jì)及感知系統(tǒng)等方面探索的局限性，實(shí)際應(yīng)用的案例并不成熟，目前國(guó)內(nèi)中高端市場(chǎng)被歐美品牌壟斷，行業(yè)整體處于導(dǎo)入期。

配送與陪伴：服務(wù)和輔助機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較低，但較一般機(jī)器人的精度、強(qiáng)度、續(xù)航要求更高。服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域主要應(yīng)用在配送藥品、病人護(hù)理、醫(yī)院消毒的方面；輔助機(jī)器人則以陪護(hù)機(jī)器人為主，搜集處理感官信息后給予用戶反饋操作。

英國(guó)的PAM機(jī)器人可以幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)輸癱瘓、行動(dòng)不便的患者；美國(guó)TRC公司的HelpMate機(jī)器人可以代替護(hù)士送飯、送病歷和化驗(yàn)單等；Aethon公司的TUG自主移動(dòng)輸送機(jī)器人可以運(yùn)送藥物、實(shí)驗(yàn)室標(biāo)本及其他敏感材料；專(zhuān)門(mén)用于消毒工作的以美國(guó)Xenex機(jī)器人為代表；Luvozo公司的人形陪伴機(jī)器人可以理解和響應(yīng)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音命令；日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研討所研發(fā)的幼年海豹機(jī)器人Paro則能模仿寵物與人互動(dòng)……這些機(jī)器人均在醫(yī)療護(hù)理的方方面面為廣大患者提供前所未有的便利。