2019年的嶄新畫卷已然拉開，身處當(dāng)下，如果有人問，未來十年最有發(fā)展?jié)摿Φ男袠I(yè)是哪些？那么我會(huì)毫不猶豫的告訴他：是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能，以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

在國內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人有著很大的應(yīng)用市場，早在2014年，時(shí)任中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長的王瑞祥就表示：中國已成為大工業(yè)機(jī)器人市場。到2018年上半年，中國的工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模已達(dá)到52．2億美元，但是，國內(nèi)企業(yè)卻并沒有抓住這一波機(jī)會(huì)。雖然國內(nèi)涉及機(jī)器人制造的企業(yè)也有1000多家，但大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈底端，整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)集中度低，總體規(guī)模也小，根本無法與四大家族競爭。

根據(jù)2017年中國工業(yè)機(jī)器人市場份額顯示，目前國內(nèi)的機(jī)器人市場依舊被日本發(fā)那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢握在手里，國產(chǎn)機(jī)器人只有32．8％的市場份額，而且這些競爭大多還集中在中低端領(lǐng)域。在六軸機(jī)器人等高端市場，這四家企業(yè)占據(jù)的國內(nèi)市場份額更是高達(dá)90％以上，處于＊的壟斷地位?？梢姡绕饑H同行，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在國內(nèi)、國際市場的占有率并不高，技術(shù)水平還是有著較大的差距，整個(gè)＊的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，并不樂觀。

近年來，為了滿足中國市場的巨大需求，以“四大家族”為首的國外機(jī)器人廠家還在不斷下調(diào)產(chǎn)品價(jià)格、擴(kuò)大產(chǎn)能，以進(jìn)一步提升市場占有率。這使得本來就受制于人的國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著更加嚴(yán)峻的競爭環(huán)境。

不少機(jī)器人生產(chǎn)廠家表示，目前國產(chǎn)機(jī)器人主要的問題是：核心部件得靠進(jìn)口、生產(chǎn)成本無法降低、批量化生產(chǎn)難以形成等，即使是成功銷售出去的機(jī)器人，重要組件也都來自進(jìn)口，只有極少數(shù)的企業(yè)有能力實(shí)現(xiàn)某一類組件的自主研發(fā)，然而企業(yè)想要盈利就必須比國外產(chǎn)品賣的還貴，這就造成了市場的惡性循環(huán)。

一般來說，工業(yè)機(jī)器人有三大主要零部件，分別是減速器、控制器和伺服系統(tǒng)。在大部分機(jī)器人產(chǎn)品中，這三者占到機(jī)器人總成本的一半以上。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝曾經(jīng)分析，以一臺(tái)普通國產(chǎn)的50公斤級(jí)工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)三者所占的成本分別達(dá)到了35％、14％、13％。

如果把機(jī)器人看做一個(gè)人的話，控制器就相當(dāng)于機(jī)器人的脊椎和大腦。串行或并行的結(jié)構(gòu)的控制器，具有靈活的可編程系統(tǒng)，用來控制機(jī)器人完成任務(wù)或協(xié)助人類完成任務(wù)。相比較而言，在這一塊國內(nèi)與國外的差距是最小的，因?yàn)榧夹g(shù)難度不大，所以國內(nèi)一些比較成熟的機(jī)器人公司都能夠自主研發(fā)。

減速器更像是機(jī)器人的手、腳乃至全身的關(guān)節(jié)，它作為最基本的機(jī)械部件，幫助機(jī)器人整體進(jìn)行周轉(zhuǎn)與調(diào)用，機(jī)器人減速器主要分為RV減速器和諧波減速器。目前，全世界70％的精密減速器市場都被日本哈默納科和納博特斯克所占據(jù)，中國尤甚。而國外品牌質(zhì)量較好的優(yōu)質(zhì)減速器，在國內(nèi)往往要花費(fèi)2～3倍的價(jià)格才能采購得到。幸運(yùn)的是，這兩年里國產(chǎn)減速器格外爭氣，獲得了很大的突破。比如2017年，國內(nèi)減速器市場需求約30萬臺(tái)，國產(chǎn)減速器就占了市場的約20％，對(duì)國外減速器的需求量也由2016年的近85％降到了80％以下。相信在不久的未來，這兩個(gè)數(shù)字會(huì)越發(fā)接近。

從業(yè)者們普遍認(rèn)為，國產(chǎn)機(jī)器人核心部件生存環(huán)境最為艱難，技術(shù)差距＊的還是伺服電機(jī)系統(tǒng)。伺服電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。以西門子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過載能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)性能好；而以安川松下等為首的日系品牌，則占了體積小，價(jià)格親民等的便宜；至于國內(nèi)，盡管一些國內(nèi)廠商似乎也能生產(chǎn)伺服電機(jī)，但是可靠性達(dá)不到要求，故障率太高，很少有機(jī)器人廠家敢于使用。我國的伺服市場中，技術(shù)與性能比較先進(jìn)的日系產(chǎn)品，憑借著良好的性價(jià)比雄踞近60％的中國市場，緊隨其后的是歐美和臺(tái)灣，分別占據(jù)了20％和10％，而國產(chǎn)伺服電機(jī)的市場份額，從2015到2017年，都只有不到20％的份額。

綜上所述，國產(chǎn)機(jī)器人想要破局，就必須拿出披荊斬棘的氣魄來，讓機(jī)器人的核心零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化和高端化，只有這樣才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的突破性發(fā)展，讓國產(chǎn)機(jī)器人擁有更多的話語權(quán)！