當主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：

一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內(nèi)容；

二是在主軸驅(qū)動裝置上用警報燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障；

三是主軸工作不正常，但無任何報警信息。

主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有：

1外界干擾

由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。

2過載

切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅(qū)動張制顯示過電流報警等。

3主軸定位抖動

主軸準停用于刀具交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實現(xiàn)方式：

機械準?？刂?/p>

磁性傳感器的電氣準停控制

編碼器型的準?？刂?/p>

4主軸轉(zhuǎn)速與進給不匹配

當進行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進給指令切削時，會出現(xiàn)停止進給，主軸仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題?？梢杂孟铝蟹椒▉泶_定：

CRT畫面有報警顯示；

通過CRT調(diào)用機床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號狀態(tài)；

用每分鐘進給指令代替每轉(zhuǎn)進給來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。

5轉(zhuǎn)速偏離指令值

當主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時，要考慮：

電動機過載。

CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0—+-10V）沒有達到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。

測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。

主軸驅(qū)動裝置故障。

6主軸異常噪聲及振動

首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅(qū)動部分。

在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障。

在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題；

檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。

7主軸電動機不轉(zhuǎn)

CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。

檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。

檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。